為您的無人機選擇合適的專業相機
最受歡迎和經典的斜角相機
RIY-DG3是一款多功能的斜角攝像機，具有重量輕，體積小，焦距合理，兼容性高，維護成本低等優點，並且DG3內置的散熱和除塵系統可確保長期使用DG3可以安裝在市場上幾乎所有工業級無人機上，可以安裝在小型電動固定翼上進行大規模數據採集，也可以安裝在多旋翼無人機上以進行高精度數據採集。
經過幾年的發展，現在斜攝影在農村地籍調查項目中得到了廣泛的應用。然而，由於設備技術條件的限制，對於大滴場景的地籍測量，斜攝影仍然較弱，主要是因為斜相機鏡頭的焦距和圖像格式不符合標準。經過多年的項目經驗，我們發現地圖精度應在5 cm之內，然後GSD必須在2 cm之內，並且3D模型必須非常好，建築物的邊緣必須筆直且清晰。
通常，用於農村地籍測量項目的攝像機焦距為垂直25mm，傾斜35mm。為了達到1：500的精度，GSD必須在2厘米以內。並確保無人機的飛行高度一般在70m-100m之間。根據這種飛行高度，無法完成100m以上建築物的數據收集，即使進行飛行也無法保證屋頂的重疊，導致模型質量較差而且由於戰鬥高度太低，對無人機來說非常危險。
為了解決這個問題，2019年5月，我們對城市高層建築進行了斜攝影的準確性驗證測試。該測試的目的是驗證RIY-DG4pros斜角相機構建的3D模型的最終映射精度是否可以滿足5 cm RMSE的要求。
在本次測試中，我們選擇了配備Rainpoo RIY-DG4pros斜五鏡頭相機的DJI M600PRO。
針對上述問題，為增加難度，我們專門選擇了兩個平均建築物高度為100米的單元進行測試。
控制點是根據GOOGLE地圖預先設置的，周圍環境應盡可能開放和暢通。點之間的距離在150-200M的範圍內。
控制點為80 * 80正方形，根據對角線分為紅色和黃色，以確保在反射太強或照明不足時可以清楚地識別出點中心，以提高精度。
為了確保操作的安全性，我們保留了60米的安全高度，無人機飛行了160米。為了確保屋頂的重疊，我們還增加了重疊率。縱向重疊率為85％，橫向重疊率為80％，無人機以9.8m / s的速度飛行。
使用“ Sky-Scanner”（由Rainpoo開發）軟件下載並預處理原始照片，然後通過一鍵將其導入ContextCapture 3D建模軟件中。
時間：15h。
3D建模
時間：23h。
從畸變網格圖可以看出，RIY-DG4pros的鏡頭畸變非常小，周長幾乎與標準平方完全一致；
借助Rainpoo的光學技術，我們可以將RMS值控制在0.55以內，這是3D模型精度的重要參數。
可以看出，中心垂直透鏡的主點與傾斜透鏡的主點之間的距離為：1.63cm，4.02cm，4.68cm，7.99cm，減去實際位置差後，誤差值為：- 4.37cm，-1.98cm，-1.32cm，1.99cm，最大位置差為4.37cm，相機同步可控制在5ms以內;
預測控制點和實際控制點的RMS範圍為0.12至0.47像素。
我們可以看到，由於RIY-DG4pros使用了長焦距鏡頭，因此3d模型底部的房屋非常清晰可見。相機的最小曝光時間間隔可以達到0.6s，因此即使縱向重疊率提高到85％，也不會發生光洩漏。高層建築的輪廓線非常清晰，基本上是筆直的，這也確保了我們以後可以在模型上獲得更準確的足跡。
在此測試中，困難之處在於場景的高低落差，房屋的高密度和復雜的地板。這些因素將導致飛行難度的增加，較高的風險和較差的3D模型，這將導致地籍測量的準確性下降。
由於RIY-DG4pros的焦距比普通的傾斜攝像機更長，因此可以確保我們的無人機可以在足夠安全的高度飛行，並且地面物體的圖像分辨率在2厘米以內。同時，全畫幅鏡頭可以幫助我們在高密度建築區域中飛行時捕獲更多角度的房屋，從而提高3D模型的質量。在保證所有硬件設備的前提下，我們還改善了飛行重疊和控制點的分佈密度，以確保3D模型的準確性。
對於地籍測量高層地區的斜攝影，曾經由於設備的局限性和經驗的缺乏，只能通過傳統方法進行測量。但是高層建築對RTK信號的影響也造成了測量的困難和較差的精度。如果我們能夠使用無人機來收集數據，則可以完全消除衛星信號的影響，並可以大大提高總體測量精度。因此，這項測試的成功對我們具有重要意義。
該測試證明RIY-DG4pros確實可以將RMS控制在較小的值範圍內，具有良好的3D建模精度，並且可以用於高層建築的精確測量項目。
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